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中央空调清洁机器人的出现可以用于月球探测

为解决办公楼中央空调不易清洗的问题,东华大学机械学院空调管道清洗机器人研究小组研制开发了一种中央空调管道清洗机器人。空调管道清洗机器人在国内拥有知识产权,并已申请四项专利。目前,国内许多清洗公司已与东华大学联系,希望使产品产业化。
    
     上海只有10%的建筑物是按照中央空调标准清洗的。
    
     新研制的机器人长32厘米,宽16厘米,高21厘米,看起来比普通女性使用的化妆包稍大一些。除了鲜黄色外,乍一看它就像一个宠物电子玩具。但是它的技术性能在国内甚至国外都处于领先地位。东华大学机械学院院长兼中央空调管道清洗机器人研究小组表示,国外的机器人多采用轮式或双履带式移动机构向前移动,爬楼梯、爬坡困难,新研制的抢劫机器人。OTS可以爬上最高高度为93毫米的梯子,最陡的坡度可以爬升34度。
    
     此外,与国际水平低于200mm的矩形管道相比,新研制的机器人可以用于高度低于150mm的矩形管道和直径高于250mm的圆形管道。适用于小口径管道的检测、空调管道的清洗和消毒,并可跨越楼梯管、锥形管接口、变截面管接口,易于实现直角方管转向和90度圆弯行走。它适用于任何复杂的管道环境系统。
    
     毛利民还透露,由于原理相似,如果进行某些修改和设计,该机器人也可以用作月球探测器。目前,中国已有十多家清洁公司与东华大学进行了接触,希望逐步实现产品产业化。
    
     最新研制的机器人的前端是一个黑色的清洁刷头,中间是机身,机身由四个运动的腿支撑,机器人前进和运动都依赖于这四种运动的腿。
    
     在机身后面,连接一条约30米的黑色信号线,另一端与控制箱相连,该机器人机身配有彩色CCD摄像机和灯光,可实时监控管道清洗运行状态,观察清洗效果。该机器人,如刷方向、摆臂、前后刷、速度等,均由控制箱控制。
    
     新机器人的运动腿是四块长方体,下方有移动的滚轮和传感器。一旦碰到台阶、斜坡或其他障碍物,方块体就会自动直立,然后爬上斜坡。在现场,记者看到机器人在2秒钟内爬上了93mm的梯子。周景路。
    
     当机器人进入管道进行清洁时,必须使用气囊来阻塞管道的两端。机器人转动清洁刷,刷洗管道周围的灰尘,直到到达另一端的安全气囊。一个动力室空气推进器连接在气囊前面的管道上,将所有的污物吸入螺旋桨。
    
    

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